ติดตั้ง Pololu Maestro Control Center บน Linux
สำหรับผู้ใช้ Linux ให้ไป download และติดตั้งที่
https://www.pololu.com/product/1350/resources
ในขณะเขียนบทความ (20 พย 2560) ชื่อไฟล์ที download ได้คือ maestro-linux-150116.tar.gz
เมื่อได้ไฟล์มาแล้ว ให้แตกไฟล์ออก ผู้เขียนแตกไฟล์ ที่ Downloads ได้แฟ้มชื่อ maestro-linux
ในfile README.txt แจ้งว่าการติดตั้งในระบบ ต้องมี่ package ดังนี้
libusb-1.0-0-dev mono-runtime libmono-winforms2.0-cil
เมื่อทำการติดตั้งโดยใช้คำสั่ง ตามเอกสารใน README.txt
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev mono-runtime libmono-winforms2.0-cil
จะเกิด error ดังในภาพ
คือไม่สามารถหา package ชื่อ libmono-winforms2.0-cil ให้ทำการแก้ไขโดยติดตั้ง mono-reference-assemblies-2.0 mono-devel ทดแทน
ให้ทำการแก้ไขโดยติดตั้งด้วยคำสั่ง
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev mono-runtime mono-reference-assemblies-2.0 mono-devel
ก็จะทำการติดตั้งได้ ขั้นต่อไป ในTerminal ให้ใช้คำสั่ง cd ไปยังตำแหน่งที่แตกไฟล์ในตัวอย่างแตกไฟล์ที่ Downloads ให้พิมพ์คำสั่ง
$ cd Downloads/maestro-linux
จะพบไฟล์ชื่อ 99-pololu.rules เพื่อใช้ในการแก้ไขค่า permission ให้กับ users ต้องทำการ copy ไฟล์ 99-pololu.rules ไปยังตำแหน่ง /etc/udev/rules.d/
ด้วยคำสั่ง
$ sudo cp 99-pololu.rules /etc/udev/rules.d
ถ้าหากได้ทำการต่อบอร์ด Pololu Servo Controller ไว้แล้วต้องทำการถอดออกก่อน ทำการเรียกโปรแกรมด้วย
$ ./MaestroControlCenter
ให้สังเกตุ มีเครื่องหมาย จุด หน้า เครื่องหมาย / ก็จะเปิดโปรแกรม Pololu Maestro Control Center ได้
